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管道内壁除锈机的结构有哪几个?
编辑:新昌县城关红丰机械厂   发布时间:2019-10-17

  管道内壁除锈机的智能机器人,其特征在于:喷涂机构由喷涂系统、底板C、喷涂电控系统、衔接块、微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮、涂料一体型泵箱、驱动轮部件组成。

  管道内壁除锈机底板C两侧安装有微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮和驱动轮部件,在微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮侧的底板C上固定有喷涂系统,在驱动轮部件侧的底板C上设有衔接块;涂料一体型泵箱置于底板C中部上方;喷涂电控系统安装在底板C上,位于涂料一体型泵箱与驱动轮部件之间。

  除锈机的电控系统包括智能机器人的磨削处理单元系统和智能机器人的内涂层测漏系统;智能机器人的磨削处理单元系统由习惯管径磨削机头模组、机头稳固支撑模组、焊接毛刺约束模组、焊接引导式X射线摄像头系统模组组成;智能机器人的内涂层测漏系统由内涂层测漏传感器模组和内窥镜内壁检测模组组成。

  管道内壁除锈机的喷涂电控系统包括涂料一体型泵箱模块、机械结构粗调模块、自动盯梢化学固化速率调理设备、拌和强度调理模块、增压式漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂模组;自动盯梢化学固化速率调理设备由虹吸式混流模组、混合料温传感器、管腔温度传感器组成;涂料一体型泵箱模块与机械结构粗调模块相连,管道内除锈机智能机器人的机械结构粗调模块与虹吸式混流模组相连,自动盯梢化学固化速率调理设备依次与拌和强度调理模块、增压式漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂模组相连。