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管道内除锈机的喷涂机构都有哪些组成部件
编辑:新昌县城关红丰机械厂   发布时间:2019-04-15

  1.依据权利要求所述的一种管道内除锈机喷涂的智能机器人其特点在于:所述除锈电控体系包含智能机器人的磨削处理单元体系和智能机器人的内涂层测漏体系;所述智能机器人的磨削处理单元体系由习惯管径磨削机头模组、机头安定支撑模组、焊接毛刺约束模组、焊接引导式X射线摄像头体系模组组成;所述智能机器人的内涂层测漏体系由内涂层测漏传感器模组和内窥镜内壁检测模组组成。

  2.依据权利要求所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人,其特点在于:所述喷涂机构由喷涂体系、底板C、喷涂电控体系、连接块、微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮、涂料一体型泵箱、驱动轮部件组成;所述底板C两边设备有微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮和驱动轮部件,在微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮侧的底板C上固定有喷涂体系,在驱动轮部件侧的底板C上设有连接块;涂料一体型泵箱置于底板C中部上方;喷涂电控体系设备在底板C上,位于涂料一体型泵箱与驱动轮部件之间。

  3.依据权利要求所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人其特点在于:所述喷涂电控体系包含涂料一体型泵箱模块、机械结构粗调模块、主动盯梢化学固化速率调理设备、拌和强度调理模块、增压式漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂模组;所述主动盯梢化学固化速率调理设备由虹吸式混流模组、混合料温传感器、管腔温度传感器组成;所述涂料一体型泵箱模块与机械结构粗调模块相连,机械结构粗调模块与虹吸式混流模组相连,主动盯梢化学固化速率调理设备顺次与拌和强度调理模块、增压式漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂模组相连。