1.管道内除锈机的智能机器人，其特征在于：包含操控箱、驱动组织、除锈组织、喷涂组织、电缆；所述操控箱通过电缆与驱动组织、除锈组织、喷涂组织连接；驱动组织、除锈组织、喷涂组织彼此连为一体，驱动组织在前，除锈组织坐落两者之间，喷涂组织坐落尾部。

　　2.依据以上1所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人，其特征在于：所述驱动组织由底板A、微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮、驱动电控体系、驱动轮部件组成；底板A一侧设有驱动轮部件，另一侧设有微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮；驱动电控体系坐落驱动轮部件和微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮之间。

　　3.依据以上2所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人，其特征在于：所述驱动电控体系包含四驱式主动轮行走模组和防打滑张紧轮自主调理模组；所述四驱式主动轮行走模组由驱动操控模块一、驱动操控模块二、驱动操控模块三、驱动操控模块四组成；所述防打滑张紧轮自主调理模组由压力传感器和丝杠电机驱动模块组成。

　　4.依据以上1所述的一种管道内除锈喷涂的智能机器人，其特征在于：所述除锈组织由微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮、涂料一体型泵箱、底板B、除锈电控体系、除锈体系组成；底板B一侧设有除锈体系；微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮数量为2个，一个坐落底板B的另一侧，另一个坐落除锈体系旁边面；在微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮之间设有涂料一体型泵箱和除锈电控体系。

　　以四点上就是新昌县城关红丰机械厂为我们介绍关于管道内壁除锈机的除锈智能机器人。